Vakuumski dvigalnik uporablja princip vakuumske adsorpcije z vakuumsko črpalko ali centrifugalnim puhalom kot virom vakuuma za ustvarjanje vakuuma na priseskih, ki trdno oprimejo različne obdelovance. Nato prevaža obdelovance na določene položaje prek vrtljive mehanske roke ali dvigala.
V delavnici se vakuumski dvigalo iz bakrene folije ni samodejno dvignilo po namestitvi bakrene folije. Ta na videz manjša težava je zmotila več tehnikov. Popravili so ga mehaniki dnevne in nočne izmene, vendar je težava ostala. En tehnik je zamenjal elektromagnetni ventil z majhnim učinkom; drugi je med nastavljanjem zlomil pokrov dušilne lopute cilindra, vendar ni izboljšav; tretji je nastavljal parametre vakuumskega stikala, še vedno brez uspeha.
Analiza vzroka
Bakreno folijo je mogoče normalno dvigniti in sprostiti v ročnem načinu, s čimer se izključijo napake v elektromagnetnem ventilu, valju in dušilni loputi. Nezmožnost dviga v samodejnem načinu kaže na neizpolnjen pogoj samodejnega delovanja.
Med ročnim prevzemanjem-in sprostitvijo bakrene folije indikator izhoda vakuumskega stikala normalno preklopi, kar dokazuje, da so parametri vakuumskega stikala pravilni in vakuumski sistem deluje pravilno.
Bližinsko stikalo za pozicioniranje dviga valja zazna normalno in položaj je točen.
Cilinder se dvigne šele, ko se spusti v pravilen položaj in zazna, da je bil vakuum sproščen (tj. bakrena folija je razbremenjena). Pregled ožičenja vakuumskega stikala je razkril glavni vzrok.
Pri pregledu ožičenja je težava postala očitna: izpostavljene bakrene niti na ožičenju vakuumskega stikala so povzročile občasen kratek-stik med črno žico in negativnim polom. To je ohranilo signal aktiviran, zaradi česar je PLC zaznal, da je bila sprostitev vakuuma nepopolna, in tako preprečil gibanje navzgor.
Po popravilu ožičenja je oprema spet začela normalno delovati. Naučeno: Ko oprema dobro deluje v ročnem načinu, vendar ne deluje v samodejnem načinu, preglejte senzorje in njihovo ožičenje, da preverite celovitost signala.
